Peut-on guider le geste chirurgical par ordinateur ? Recherches en chirurgie endoscopique

Date de l'événement : 
Mercredi 20 mars 2019 - 15:45
Jusqu'au : 
Mercredi 20 mars 2019 - 17:00
Lieu : 
Amphi Recherche du Pôle Physique
Auteur : 
Adrien Bartoli
Laboratoires : 
Thèmes Mercredis de la science : 

La chirurgie endoscopique limite considérablement le traumatisme par rapport à la chirurgie ouverte. Pour la cavité abdominopelvienne, pour accéder par exemple au foie, on ne pratique en chirurgie endoscopique que de petites incisions d'environ 1 cm dans la paroi abdominale. Ces incisions permettent d'introduire des outils chirurgicaux et l'endoscope, qui n'est ni plus ni moins qu'une caméra permettant au chirurgien de visualiser l'organe. La chirurgie endoscopique est très utilisée et fiable pour certains organes mais reste marginale et difficile pour d'autres, en dépit des progrès technologiques. Un des problèmes principaux est le repérage des structures anatomiques cachées, comme les tumeurs internes aux organes. Cela soulève une question fondamentale : peut-on utiliser un ordinateur pour modifier l'image endoscopique en temps réel afin de guider le geste du chirurgien, par exemple en lui indiquant l'incision optimale permettant de trouver une tumeur cachée ? Cette question soulève des problèmes fondamentaux relevant du domaine de la vision par ordinateur, la science qui s'intéresse à l'extraction automatique d'information à partir d'images. Notre équipe interdisciplinaire regroupe des chirurgiens et des scientifiques. Elle adresse les problèmes scientifiques fondamentaux, leur mise en œuvre informatique et leur utilisation clinique pour la chirurgie utérine, hépatique et néphrologique.

 

Guidage du geste sur une hépatectomie.
A gauche, l'endoscope montre le foie, dont deux métastases doivent être retirées alors qu'elles ne sont pas visibles. A droite, notre système guide le geste du chirurgien en indiquant en jaune la position de ces deux métastases ainsi que la veine hépatique médiane en bleu.

 

Image d'illustration de l'événement
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